在智能制造蒸蒸日上的时代，机器人作为关键装备，正深刻改变着各个行业的生产模式。而在机器人的核心零部件领域，绿的谐波（688017）无疑是一颗闪耀的明星。作为一家专注于精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，绿的谐波在谐波减速器市场占据着主体地位，其发展形态趋势备受市场关注。

  绿的谐波成立于2011年，但其核心团队自2003年起便投身于机器人用精密谐波减速器的基础理论研究，通过多年的技术积累和创新，成功打破了国外技术垄断，成为国内为数不多能够自主研发并实现规模化生产的谐波减速器厂商。公司的发展历史可分为三个阶段：初创期（2003 - 2009），团队跳出传统渐开线齿形设计理论，运用有限元设计办法来进行数学建模，并将3D仿真引入谐波齿形设计，制造出第一台谐波减速器的原型机，同时建立企业检验测试中心，为后续的产品研制和质量把控奠定了基础；成长期（2009 - 2019），公司主持编制了GB/T 30819 - 2014《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准，相继推出19个精密谐波减速器产品系列，完成10万台产销目标，并启动年产50万台的生产基地建设；扩张期（2019 - 至今），新一代三次谐波减速器“Y系列”问世，公司于2020年在科创板成功上市，并在2023年提交定增计划，计划募集20.3亿元，建设100万谐波减速器产能和20万机电一体化产品产能，逐步扩大生产规模，提升市场竞争力。

  谐波减速器是绿的谐波的核心产品，被誉为机器人的“运动关节”，大范围的应用于工业机器人、服务机器人、数字控制机床、医疗器械、半导体生产设备及新能源装备等高端制造领域。凭借先进的研发技术及工艺水平、规模化生产制造能力，绿的谐波在国内市场已逐步实现了对国际大品牌的进口替代，在自主品牌机器人用谐波减速器领域的市场占有率超过60%，被誉为“机器人关节第一股”。在全球市场中，其市占率约为10%，仅次于哈默纳科；在国内市场，市占率达到25.7%，位居第一。公司的产品的优点显著，在结构设计、齿形研究、啮合原理、传动精度、疲劳寿命、振动噪声抑制及精密加工等方面持续投入研发，还提出了非共轭谐波啮合齿形设计方法，发明“P型齿”结构，推出的新一代Y系列谐波减速器，刚度和精度指标领先，能满足更多应用场景需求。同时，公司还在抗磨新材料、润滑新技术、轴承优化、齿廓修形和材料处理等领域拥有核心技术，已通过ISO9001及ISO14001国际质量体系认证，拥有众多发明专利和实用新型专利，并且是多项国家精密减速器标准的主要起草单位。

  除了谐波减速器，绿的谐波还积极拓展机电一体化产品领域，产品有旋转执行器、电液伺服控制器等，进一步丰富了公司在精密传动领域的产品线，拓展了市场占有率。公司旗下拥有多个业务平台，如恒加金属专注于生产精密金属零部件，开璇智能从事旋转执行器等产品的研发与生产，麻雀智能致力于数据与自动化技术创新，钧微动力专注于电液伺服阀等产品的设计与研发，这一些平台一同推动公司在各自领域的持续创新与发展。

  从财务数据分析来看，绿的谐波的业绩表现有起有伏。2021年，公司营收4.43亿，同比增长104.77%，净利润1.89亿，同比增长130.56%，实现了快速地增长。然而，2022年和2023年业绩出现下滑，2023年营收3.56亿，同比下降20.10%，净利润8415.53万，同比下降45.81%。2024年情况有所好转，三季报显示营收2.76亿，同比增长8.64%，但净利润5883.29万，同比下降18.85%。虽然净利润仍在下降，但营收增速已经转正，显示出公司业务的逐步恢复。2024年前三季度，公司销售毛利率为39.53%，同比下降2.2个百分点；净利率为21.71%，同比下降7.4个百分点。销售费用率为3.51%，同比增长1.06个百分点，还在于公司积极拓展海外市场；研发费用率为12.99%，同比增长0.66个百分点，体现了公司对技术研发的持续投入。

  绿的谐波未来的发展的潜在能力巨大。随着全球人形机器人市场的加快速度进行发展，据麦肯锡预测，全球人形机器人市场空间可达万亿级别，而绿的谐波的谐波减速器可应用于人形机器人多个关节部位，市场需求有望大幅度的提高。同时，国产替代进程的加速也为公司带来了机遇，2022年我国谐波减速器市场规模约21亿元，预测2025年有望超过30亿元，绿的谐波作为国内谐波减速器有突出贡献的公司，有望进一步提升市场占有率。此外，公司在海外市场的布局也在逐步完善，其在墨西哥建厂以及在北美和欧洲建设研发和生产基地，将有利于公司开拓海外市场，推动业绩增长。

  不过，绿的谐波也面临着一些挑战和风险。行业竞争非常激烈，来福谐波、双环传动、大族传动等企业也在持续不断的发展，市场之间的竞争可能会加剧。技术研发突破存在不确定性，若无法持续保持技术领先，可能会影响企业的市场竞争力。下游需求也存在没有到达预期的风险，一旦机器人等行业发展放缓，将对公司的业绩产生不利影响。此外，核心技术人员流失、原材料成本大幅度波动等因素也可能影响企业的经营状况。

  总体而言，绿的谐波在机器人谐波减速器领域具有非常明显的技术优势和市场地位，产品大范围的应用于多个高端制造领域。虽然当前面临一些挑战，但随着行业的发展和公司自身的不断努力，未来有望迎来更大的发展空间。投资者在关注其投资价值的同时，也需最大限度地考虑行业竞争、研发技术、市场需求等多方面的风险因素。

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